JSN-SR04T超声波测距模块引脚配置_规格参数_原理图

JSN-SR04T是一款防水超声波距离/范围测量传感器模块，非接触式范围/距离为25厘米至450厘米，与汽车保险杠中的超声波传感器非常相似。它在4.5V至5.5V DC的标称电源电压下工作。但是，它们通常在5.0 VDC下工作，需要30mA的最大电流。

JSN-SR04T防水超声波模块等效型号是HC-SR04超声波传感器。JSNSR04T的替代方案是IR传感器模块、US发射器-接收器模块、IR传感器对和IR模拟距离传感器。本文简单介绍下JSN-SR04T防水型超声波传感器的应用特点。

基本概念

JSN-SR04T超声波传感器与汽车中的超声波传感器非常相似，与传统传感器相比具有几个重要的设计优势。该障碍物物传感器有两个独立的部分，一个是换能器（有源传感器），也就是传感元件，另一个是控制板。该模块可提供尺寸从250毫米到4500毫米不等的物体信息。

使用这种防水超声波障碍物传感器的主要好处是能够远程定位任何控制电路中的传感元件。该超声波测距传感器是工业级测距传感器，它的工作原理与其他低成本超声波换能器一样，但性能更佳，并且适用于恶劣的环境条件并且防水！而且与Arduino接口也很容易。

引脚配置

JSN-SR04T防水超声波传感器引脚配置或引脚图如下所示：

• 有小尺寸可供选择，并且非常易于使用。
• 需要低电压并且消耗更少的功率。
• 是一种封闭式一体化防水电缆探头，用于潮湿和恶劣的测量。
• 其工作电压为DC 3.0V至5.5V。
• 其工作电流小于8mA。
• 其探测频率为40kHz。
• 其最远射程为600厘米。
• 它的最近范围是20cm。
• 它提供±1cm的距离精度。
• 分辨率为1mm。
• 测量角度为75°。
• 光束角小于50°。
• 其静态电流为5mA。
• 总电流消耗为30mA。
• 其触发信号为TTL脉冲以上10微秒，串口发送0X55指令。
• 回波信号的输出是输出脉冲宽度或TTL的信号电平。
• 所需的接线类型是 - 用于正电源3-5.5V、Trig (RX) RX、Echo（输出）TX和负电源GND。
• 产品尺寸为L42*W29*H12mm。
• 工作和储存温度范围为-20°C至+70°C。
• 产品颜色为蓝色。

带探头JSN-SR04T防水超声波障碍物传感器模块技术指标及特点如下：

• 操作方便，体积小。
• 需要低功率并且消耗低功率。
• 精度高，抗干扰性强。
• 集成封闭式防水探头，适用于潮湿、恶劣的测量条件。
• 其工作电压为5V。
• 工作电流为30mA，静态电流为5mA。
• 操作范围为25cm至4.5m。
• 分辨率为0.5cm。
• 检测角度小于70度。
• 电缆长度为2.5米。
• 长度为41毫米，高度为12.5毫米，宽度为28毫米，重量为50克。
• 工作温度范围为-10°C至+70°C。

电气参数特性如下：

工作原理

JSN-SR04T防水超声波传感器的工作原理与HC-SR04传感器类似。不过，JSN-SR04T只有一个传感器，通过2.5米的电缆连接。这些传感器模块分为2个独立部分，即换能器和控制板。传感器根据下面给出的简单公式工作：

距离=速度x时间

超声波由超声波发射器发射。这种超声波在空气中传播，每当它被任何物体/材料阻挡时，它就会被反射到传感器上，该反射波由超声波接收模块观察和测量。现在使用上面的公式和已知的速度和时间值来测量距离。超声波在室温下的通用传播速度为330m/s。

该电路内置于模块中，用于计算超声波返回所需的时间，同时将回波引脚置为高电平，这有助于了解整个过程所花费的时间。该距离是通过使用微处理器/微控制器来计算的。

超声波时序图

应用电路

如上所述，该传感器的引脚配置和工作原理与HC-SR04距离传感器类似。可以将该传感器与ARM、Aurdino、Raspberry Pi、PIC等微控制器连接起来。

JSN-SR04T防水超声波传感器通过VCC和该传感器的传感器接地引脚由正5V稳压电源供电。

I/O引脚是触发和回波引脚，可以连接到微控制器的I/O引脚。要开始测量，触发触点必须设置为高电平15µs，然后关闭。这个动作在发射器和接收器上产生40赫兹的超声波，等待波返回。波被物体反射后，回波针上升的时间等于波返回传感器所需的时间。

JSN-SR04T防水型超声波传感器与单片机的电路图/使用方法/接口如下图所示：

Echo引脚保持高电平的时间量由MCU/MPU决定，因为它提供有关波返回传感器所需时间的信息，使用此信息按照上述公式测量距离。

主要应用

下面给出JSN-SR04T防水型超声波传感器常见的几个应用：

• 用于水平测距。
• 用于避开障碍物。
• 用于自动化控制。
• 用于监视物体的运动。
• 用于控制交通。
• 用于工业和安全控制。
• 用于研究和人工智能。

总结

因此，市场上有许多超声波测距传感器，但有时这些类型的传感器需要在敏感的环境条件下工作。JSN-SR04T这种防水超声波障碍物传感器满足这些要求，它具有与HC-SR04模块几乎相同的性能和可用性。