POWERSTEP01引脚配置_规格参数_中文资料

POWERSTEP01是一个封装系统器件，集成了8个N通道16mΩ MOSFET，适用于高达85V的步进应用。该器件带有SPI可编程控制器，通过速度曲线生成和定位计算提供对运动的全数字控制。

POWERSTEP01集成了具有嵌入式非耗散过流保护的双低 RDS(on) 全桥。该器件可在电压模式驱动和先进的电流控制模式下运行，以满足不同的应用需求。数字控制核心可以生成用户定义的运动曲线，包括加速度、减速度、速度或通过专用寄存器组轻松编程的目标位置。

POWERSTEP01所有应用命令和数据寄存器，包括那些用于设置模拟值（即电流保护跳闸点、死区时间、PWM频率等）的命令和数据寄存器，都通过标准的5Mbit/s SPI发送。一组非常丰富的保护（热保护、低总线电压、过流和电机失速）使 POWERSTEP01“防弹”，满足最苛刻的步进电机控制应用的要求。

规格参数

功能特点

• 集成可编程微步控制器和8个N沟道功率MOSFET的电源系统级封装
• 工作电压：7.5V~85V
• 双全桥 RDS(on) =16mΩ
• 10A RMS最大输出电流
• 可调输出转换率
• 可编程速度曲线
• 高达1/128微步进
• 无传感器失速检测
• 集成稳压器
• SPI接口
• 低静态待机电流
• 可编程非耗散过流保护
• 过温保护

引脚配置

引脚配置说明如下图所示：

功能框图

典型应用原理图-电流模式

过电流检测原理图

下降台阶期间的快速衰减调谐

封装设计参数

主要应用

• 大功率双极步进电机
• 舞台灯光
• 监控系统
• 纺织和缝纫机
• 取放机

总结

POWERSTEP01驱动器能够将单个步骤分成多达128个微步，步进模式可通过STEP_mode寄存器中的STEP_SEL参数进行编程。在当前驱动模式下，最大微步进分辨率为步长的1/16。仅当桥被禁用时，才能更改步进模式。每次改变步进模式时，电气位置（即产生的微步进正弦波点）重置为零，绝对位置计数器值（第7.5节）变得无意义。