色标传感器调整方法 如何选择色标传感器?

色标传感器又叫光电检测传感器，俗称光电头，光电眼，基本工作原理是采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。本文将为您介绍色标传感器的调整方法，以及如何挑选合适的色标传感器。

色标传感器调整方法

色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。

色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄，白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度，然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有严重冲击和振动的场合。

色标传感器怎么选择

1、色标识别工作能力

挑选色标感应器，最先要明确的便是被检测物件表面的款式，主要是背景照片的颜色和色标的色调，不一样颜色的光在物件表面的反射面特点是有差别的，为了更好地得到有效的色标检测性能，必须根据应用场景中环境和色标的色调，采用适合的检测光源类型。

在具体运用中，充分考虑物件（原材料）表面图案设计的多元性，为了更好地便捷型号选择设计方案和调节维护保养，并兼具色标检测性能，应用RGB 三色光源，实际上全是很好的挑选。或是在碰到较为复杂的五颜六色图案设计环境时，还能够采用含有五颜六色方式的色标感应器，相对应的，成本费也会稍微加入一些。

感应器的颜色识别工作能力，除开和灯源相关，与此同时也受其与物件表面间检测间距的危害。

一般，在色标感应器的规格型号表格中，都是会有关于其磁感应间距（如：13mm）和磁感应间距输出精度（如：±3mm）的允差值。前面一种指的是感应器可以做到敏感度的检测间距，而后面则是检测间距的容许误差值，拥有这两个值，就可以认识到色标感应器的检测间距范畴。与此同时，依据商品样版中有关磁感应间距的特点曲线图，大家还可以认识到在不一样检测间距时，感应器能够都做到的检测敏感度。

2、精准定位精确测量性能

色标检测的最后目地是为了更好地精准定位，因而在色标感应器型号选择时也必须重点关注其回应特点。

一个是感应器输出的电源开关频率，企业是Hz，简单的说便是每秒可以启闭的频次。一般状况下，大家期待这一频率远远高于色标发生的频率，由于假如其贴近或是小于色标发生的频率，就很有可能会经常出现在扫码到色标时感应器赶不及回应输出的状况。

目前市面上大多数的色标感应器都能保证 10 kHz 之上的电源开关频率，有一些商品如 SICK 的最新款 KTS/KTX 系列产品，可以做到 50~70 kHz 的电源开关频率。

另一个主要的特点指标值便是响应速度，说白了，便是检测到色标（灰度级高过设置阀值）后，电源开关输出的延迟反应速度，一般以μs 为企业，这一值一般会被作为色标检测的弥补量，在自动控制系统载入色标部位时，用以校正其电源开关开启的时间格式。

3、数据信号兼容模式

为了更好地可以让机器设备系统软件，可以一切正常读取到感应器输出的色标检测数据信号，还必须在选用时留意自动控制系统的键入端口号种类，并采用数据信号输出与之兼容的色标感应器产品。

色标感应器的数据信号兼容模式，一方面指的是其开关量输出的额定电压，和输出脉冲信号的种类（NPN、PNP 或是推挽电路式输出），或是有时候为了更好地载入测出的灰度级，必须采用含有模拟量输入输出的商品，这和其他类型红外传感器商品的型号选择是如此的，应当并不难理解;

另一方面，根据物件表面环境和色标的灰度级差距不一样，在商品型号选择时必须明确采用的通断方法，即：当环境为浅色系、色标为深棕色时，必须采用暗通（检测到浅色调时输出“1”）型商品；相反，当环境为深棕色、色标为浅色系时，必须采用亮通（检测到明色彩时输出“1”）型商品。