DRV8801RTYR电机驱动器引脚图原理图技术资料

DRV8801RTYR型号元器件是一款电机驱动器，该器件包含一个全H桥，可用于驱动有刷直流电机、步进电机的一个绕组或其他器件，例如电磁阀，通过一 个简单的相位/使能接口即可轻松与控制器电路相连。下面一起看看DRV8801RTYR电机驱动器的产品信息：

输出级使用配置为H桥的N通道功率MOSFET，DRV880x 能够提供高达±2.8A的峰值输出电流和高达36V的工作电压，一个内部电荷泵可用来生成所需的栅极驱动电压，低功耗睡眠模式可将内部电路关断，实现超低的静态电流消耗，这种睡眠模式可通过专用的nSLEEP引脚来设定。

提供的内部保护功能包括：欠压、电荷泵故障、电源短路、接地短路以及过热保护，通过 nFAULT 引脚指示故障情况。

TI建议在逻辑输入上拉至VDD时使用高值上拉电阻器，该电阻器限制在发生过电压事件的情况下，向输入端提供电流，逻辑输入为nSLEEP、MODE、PHASE和启用，任何逻辑输入上高于7 V的电压都会损坏输入结构。

模拟输出VPROPI以与电流成比例的模拟电压，提供SENSE电流信息流过直流电机绕组，该电压可由模数转换器使用以精确地确定，有多少电流流过受控DC电机。

引脚图

功能框图

DRV8801RTYR电机驱动器的电荷泵，用于产生高于VBB的电源以驱动源极侧DMOS栅极，0.1μF陶瓷单片电容器应连接在CP1和CP2之间用于泵送目的，0.1μF陶瓷单片电容器CStorage应连接在VCP和VBB之间，作为运行的储器高端DMOS设备。

VCP电压电平被内部监控，设备的输出被禁用，当DRV880x未使用时，控制输入nSLEEP用于最小化功耗，逻辑低开nSLEEP输入禁用了许多内部电路，包括内部电压轨和电荷泵。

原理图

应用图

制动功能通过在缓慢衰减模式下驱动设备来实现，并且将使能解除为低，因为可以在DMOS的两个方向上驱动电流开关，只要启用斩波模式，这种配置就可以有效地短路电机产生的反电动势被断言。最大电流可以用VBEMF/RL近似，应注意确保在更坏的制动情况下（高速和高惯性），不会超过设备的最大额定值荷载。

DRV8801RTYR通过nSLEEP引脚支持低功耗睡眠模式，在此模式下，设备关闭大多数内部电路包括内部电压轨和电荷泵，带来nSLEEP引脚HIGH（高）将使设备恢复到活动状态。

在正常操作期间，DRV880x设计用于操作单刷直流电机，输出为连接到电机线圈的每一侧，允许完全双向控制。