DRV8834RGER正品电机驱动器功能引脚配置图片资料

DRV8834RGER是一款非常灵活的电机驱动器，它可以用于驱动两个直流电机或一个步进电机不同配置的数量，DRV8834包含两个具有电流控制PWM电路的相同H桥电机驱动器，接下来一起看看DRV8834RGER型号电机驱动器的产品信息。

DRV8834支持两种配置：相位/启用模式，其中输出由相位控制和每个H桥的启用信号，以及分度器模式，允许使用简单的步进和方向输入，直流电机只能在相位/启用模式下进行控制，分度器模式不适用于直流电机。

该设备被配置为使用CONFIG引脚以任意方式控制，CONFIG引脚上的逻辑高设备处于STEP/DIR模式，逻辑低允许使用xPHASE/xENBL引脚控制电机，CONFIG引脚的状态在通电时以及在退出睡眠模式时被锁定，CONFIG具有内部下拉电阻器。

引脚功能图

功能框图

简化示意图

DRV8834RGER电机驱动器可以使用内部5位DAC提供多达1/32步进的微步进，可以实现更精细的微步进使用xPHASE/xENBL信号来控制步进电机，并改变xVREF电压，电流流过相应的H桥的电流根据下面给出的等式而变化，对于直流电机，电流控制可用于将电机的启动电流限制为小于失速电流电机的。

消隐时间还设置最小PWM占空比，这会导致电流控制误差接近零微步进时的电流水平，为了帮助消除此错误，DRV8834具有动态tBLANK时间，什么时候指令电流低，消隐周期缩短，这又降低了最小占空比，这在电流波形的过零区域上提供更平滑的电流过渡，最终结果是电机运行更平稳、更安静。

PWM斩波电流由比较器设置，该比较器比较电流感测电阻器两端的电压，连接到xISEN引脚的AVREF和BVREF引脚提供参考电压，在索引器模式中，参考电压由内部DAC缩放以提供用于执行微步进的缩放电流。

产品应用图

电机控制电路

在此配置中，DRV8834用于驱动两个独立的直流电机，每个电机的电流高达1 A可能的M1引脚被拉低，以允许来自控制器的缓慢衰减PWM控制电机PWMing的速度，xENBL输入，ADECAY和BDECAY接地以设置慢衰减电流限制期间的模式，如果睡眠功能为不需要，nSLEEP可以用大约47-kΩ的电阻器连接到VM。

DRV8834RGER电机驱动器支持快速、慢速和混合衰减模式，对于直流电机，缓慢衰减几乎总是用于最小化电流波动并优化速度控制，对于步进电机，选择衰减模式给定步进电机和操作条件，以最小化机械噪音和振动。

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