ASM330LHHTR数字陀螺仪引脚图连接图产品规格参数
ASM330LHHTR是一种封装系统，具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，温度范围可扩展至+105°C，旨在解决汽车非安全应用，ST的MEMS传感器模块系列，利用了已经用于生产微机械加速度计和陀螺仪的稳健成熟的制造工艺。
ASM330LHH符合AEC-Q100标准，通过专用MEMS生产流程实现工业化，以满足汽车可靠性标准，所有零件都经过了全面的温度测试，以确保最高的质量水平，本文会为您介绍ASM330LHHTR数字陀螺仪这款产品的功能等内容。
引脚连接图
传感元件是使用ST的专有微机械加工工艺制造的，而IC接口是使用CMOS技术开发的，该技术允许设计专用电路，该电路经过微调以更好地匹配传感元件的特性。
该器件的所有设计方面都经过了优化，以实现卓越的输出稳定性、极低的噪声和完全的数据同步，从而有利于航位推算和传感器融合等传感器辅助应用，ASM330LHH有14引线塑料地栅阵列（LGA）封装。
ASM330LHHTR设备适用于远程信息处理和航位推算应用，以及车对车（V2X）和碰撞检测，因为它在温度和时间上具有高稳定性，并具有卓越的传感精度，事件检测中断实现了高效可靠的运动激活功能，实现了自由落体事件的硬件识别、6D定向，活动或不活动以及唤醒事件。
过滤器框图
陀螺仪滤波链
高达3千字节的先进先出允许系统整体节电，与整个MEMS传感器模块组合一样，ASM330LHH利用了已经用于生产微机械加速度计和陀螺仪的，稳健成熟的内部制造工艺，使用专门的微机械加工工艺来制造各种感测元件，而IC接口是使用CMOS技术开发的，该技术允许设计专用电路，该电路经过修整以更好地匹配传感元件的特性。
高于“绝对最大额定值”的应力，可能会对ASM330LHHTR设备造成永久性损坏，这只是一个应力额定值，并不意味着设备在这些条件下的功能操作，长时间暴露在最大额定条件下可能会影响设备的可靠性。
因为传感器可以测量直流加速度，所以这可以通过将选定的轴指向地面、记录输出值、将传感器旋转180度（指向天空），并再次记录输出值来轻松完成，通过这样做，将±1 g的加速度施加到传感器上。
加速度计链
复合滤波器
从较小的输出值中减去较大的输出值，并将结果除以2，得出传感器的实际灵敏度，该值随温度和时间的变化非常小，灵敏度公差描述了大量传感器的灵敏度范围，角速率陀螺仪是一种产生正向数字输出的设备，用于绕所考虑的轴逆时针旋转，灵敏度描述了传感器的增益，可以通过对其应用定义的角速度来确定。
嵌入ASM330LHHTR内的寄存器可以通过I²C和SPI串行接口进行访问，后者可以是被配置为以3线或4线接口模式操作的SW，该设备与SPI模式0和3兼容，串行接口映射到相同的引脚，要选择/利用I²C接口，CS线路必须高电平连接（即连接到Vdd_IO）。
