NEMA34电机是什么意思？NEMA34电机参数及应用电路

1545 2023-04-26 11:27:31 来源: IC先生作者: IC先生

NEMA34步进电机是一种混合式步进电机，具有可变磁阻步进电机和永磁步进电机的最佳属性。这是一个重型电机，消耗高达5A的高电流。电机在单次旋转中需要200步，步距角为1.8度，面板为3.4×3.4英寸。

NEMA34是一个2相电机，步进精度为±5%，它由微控制器单元通过适当的电机驱动器间接控制。

NEMA34步进电机有不同的版本，具体取决于扭矩保持能力、额定电流、转子惯量和物理尺寸。它们用于计算机数控机器、3D原型制作、机器人项目和不同的工业设备。

NEMA34

下图显示了NEMA34步进电机的引脚排列：

引脚配置

引脚配置说明：

顾名思义，步进电机是根据步进原理工作的。表示电机以步进的形式完成旋转。电机接收来自控制器的脉冲以移动步进并完成旋转。收到一个脉冲等于一步。每一步，它都会覆盖一个特定的步距角，以控制电机的位置。通常步数为200，步距角为1.8度。

工作原理

脉冲的频率与电机的速度成正比。要提高旋转速度，必须提高脉冲频率。

NEMA34步进电机根据额定电流、保持转矩容量、相电感等有五种不同的版本。

由于NEMA34步进电机是重型电机，因此它们不能直接连接到微控制器单元。它应该与适当的步进电机驱动器模块连接以实现功能。这些与可承受高电流的 STP-048、STP-140、CW-2450、CW-230等兼容。

相应步进电机驱动器的启用、脉冲和dir引脚连接到Arduino UNO引脚。使能引脚用于为驱动器模块赋能。脉冲引脚是步进引脚，通过接收来自Arduino的脉冲来控制电机的微步进。类似地，dir根据其状态配置电机的顺时针或逆时针旋转。

NEMA34与Arduino UNO连接

电机1、电机 2、电机3和电机4的输出连接到NEMA 34步进电机的线圈。控制器将脉冲发送到驱动器并将其传输到电机。电机按dir pin的状态指示的方向步进并完成旋转，可以按需工作。

NEMA34步进电机是一种常见的大功率、高扭矩的步进电机，其特点是具有高精度、高可靠性、低噪声、低振动和高效率等优点。NEMA34步进电机通常由定子、转子、端盖、轴承、端盖安装板等部分组成。其标称大小是指电机的外形尺寸，公称直径为3.4英寸，大致相当于86毫米。

根据所采用的不同控制方式，NEMA34步进电机可分为单步进电机和双步进电机两种。其中单步进电机只进行单次步进运动，而双步进电机则可以进行连续两次步进运动。NEMA34步进电机广泛应用于CNC机床、机器人、精密仪器、自动化设备、包装机械、流水线等自动化控制领域。

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