ICM-20602是一款6轴运动跟踪传感器,在小型3x3x0.75mm(16引脚LGA)封装中结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计。
ICM-20602包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括I²C和10MHz的高速SPI。
规格属性
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规格
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属性值
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最高工作温度
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85℃
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最低工作温度
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-40℃
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输出类型
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I2C、SPI
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传感器类型
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6轴
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欧盟RoHS指令
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合规
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ECCN(美国)
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EAR99
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数字输出
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I²C或SPI
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包装尺寸
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3x3x0.75毫米
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安装
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表面贴装
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PCB改变
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16
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引脚数
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16
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MSL
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3
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功能特性
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3轴陀螺仪,可编程FSR为±250dps、±500dps、±1000dps 和±2000dps
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3轴加速度计,可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g
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用户可编程中断
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用于应用处理器低功耗运行的运动唤醒中断
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1KB FIFO缓冲区使应用处理器能够突发读取数据
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片上16位ADC和可编程滤波器
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主机接口:10MHz SPI或400 kHz快速模式I2C
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数字输出温度传感器
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VDD工作范围为1.71V至3.45V
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晶圆级气密密封和粘合的MEMS结构
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包括1K字节FIFO,可减少串行总线接口上的流量,并通过允许系统处理器降低功耗突发读取传感器数据,然后进入低功耗模式
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EIS FSYNC支持
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陀螺仪灵敏度误差:±1%
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陀螺仪噪声:±4mdps/√Hz
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加速计噪声:100μg/√Hz
引脚配置
功能框图
ICM20602传感器模块由以下关键模块和功能组成:
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具有16位ADC和信号调节功能的三轴MEMS速率陀螺仪传感器
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具有16位ADC和信号调节功能的三轴MEMS加速度计传感器
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I2C和SPI串行通信接口
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自检
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时钟
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传感器数据寄存器
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FIFO
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中断
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数字输出温度传感器
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偏置和LDO
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电荷泵
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标准功耗模式
应用原理图
ICM-20602使用SPI或I2C串行接口与系统处理器通信。与系统处理器通信时,它始终充当从属设备。I2C从机地址的LSB由引脚4 (SA0) 设置。
典型应用电路
典型应用
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智能手机和平板电脑
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可穿戴传感器
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IoT(物联网)应用
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基于运动的游戏控制器
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用于联网DTV和机顶盒的3D遥控器、3D鼠标
封装设计参数
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