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ICM-20602传感器模块引脚配置_规格参数_原理图

797 2024-01-02 15:41:31 来源: IC先生 作者: IC先生

ICM-20602是一款6轴运动跟踪传感器,在小型3x3x0.75mm(16引脚LGA)封装中结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计。

ICM-20602包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括I²C和10MHz的高速SPI。

ICM-20602

规格属性

规格 属性值
最高工作温度 85℃
最低工作温度 -40℃
输出类型 I2C、SPI
传感器类型 6轴
欧盟RoHS指令 合规
ECCN(美国) EAR99
数字输出 I²C或SPI
包装尺寸 3x3x0.75毫米
安装 表面贴装
PCB改变 16
引脚数 16
MSL 3

功能特性

  • 3轴陀螺仪,可编程FSR为±250dps、±500dps、±1000dps 和±2000dps
  • 3轴加速度计,可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g
  • 用户可编程中断
  • 用于应用处理器低功耗运行的运动唤醒中断
  • 1KB FIFO缓冲区使应用处理器能够突发读取数据
  • 片上16位ADC和可编程滤波器
  • 主机接口:10MHz SPI或400 kHz快速模式I2C
  • 数字输出温度传感器
  • VDD工作范围为1.71V至3.45V
  • 晶圆级气密密封和粘合的MEMS结构
  • 包括1K字节FIFO,可减少串行总线接口上的流量,并通过允许系统处理器降低功耗突发读取传感器数据,然后进入低功耗模式
  • EIS FSYNC支持
  • 陀螺仪灵敏度误差:±1%
  • 陀螺仪噪声:±4mdps/√Hz
  • 加速计噪声:100μg/√Hz

引脚配置

引脚配置

功能框图

功能框图


ICM20602传感器模块由以下关键模块和功能组成:

  • 具有16位ADC和信号调节功能的三轴MEMS速率陀螺仪传感器
  • 具有16位ADC和信号调节功能的三轴MEMS加速度计传感器
  • I2C和SPI串行通信接口
  • 自检
  • 时钟
  • 传感器数据寄存器
  • FIFO
  • 中断
  • 数字输出温度传感器
  • 偏置和LDO
  • 电荷泵
  • 标准功耗模式

应用原理图

ICM-20602使用SPI或I2C串行接口与系统处理器通信。与系统处理器通信时,它始终充当从属设备。I2C从机地址的LSB由引脚4 (SA0) 设置。

应用原理图

典型应用电路

典型应用电路

典型应用

  • 智能手机和平板电脑
  • 可穿戴传感器
  • IoT(物联网)应用
  • 基于运动的游戏控制器
  • 用于联网DTV和机顶盒的3D遥控器、3D鼠标

封装设计参数

封装设计参数

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标题:ICM-20602传感器模块引脚配置_规格参数_原理图
网址:https://m.mrchip.cn/newsDetail/35090
文章标签: 传感器