L298电机驱动器引脚配置、规格参数及电路图
L298电机驱动器IC是一种单片芯片，用于电机驱动器模块以控制直流电机的速度。目前，与L298相比，最常用的电机驱动IC是L293D和L2938N。
L298电机驱动器常用于遥控车和自动机器人，提供给电机驱动器模块的输入来自Arduino等控制器。所以这个逻辑输入只是用来控制连接到电机驱动器IC的电机的方向。电机驱动模块主要包括电机驱动IC，是该模块必不可少的组成部分。这个单一的IC可以单独控制电机，但通过与Arduino接口使用电机驱动器模块可以使其变得简单。
基本介绍
L298 IC的大功率版本是L293电机驱动器 IC，它是一种具有高电流和电压的双全桥驱动器IC，主要设计用于允许典型的TTL逻辑电平来控制不同的电感负载，如直流电机、螺线管、继电器、步进电机等。此外，电机驱动器是一个小电流放大器，使用低电流信号提供高电流信号来驱动电动机。
L298 IC包含四个独立的功率放大器，其中两个放大器可以形成H桥A，另外两种放大器可以形成H桥B。这里，一个H桥用于切换极性以控制电机方向，而一对H电桥用于控制双极步进电机。
该IC中的每个桥都包括两个电流检测引脚（如CSA和CSB）和使能引脚（如ENA和ENB）。在这里，电流检测引脚连接到接地端子，但也可以包括一个低阻值电阻，其电压读数与电流相关。同样，使能引脚也可用于同时激活所有输出。与此同时，L298 IC中的所有使能和输入引脚都与5V TTL逻辑一起使用，以简化与不同类型微控制器的连接。
引脚配置
L298双全桥驱动器IC的引脚配置包括15个引脚，包括双桥，即H桥A和H桥B。
- Pin1 (Current Sensing A)：此引脚用于控制负载电流的流动。
- Pin2和3（输出1和2）：这两个引脚是H桥A的输出引脚，其中电流供应整个负载，在引脚1处进行监控。
- Pin4 (VS)：这是一个电压电源引脚，连接到+5V。
- Pin5和7 (Inputs1&2)：桥A的控制输入和兼容TTL。
- Pin6 (Enable A)：这是一个与TTL兼容的使能输入。
- Pin8 (GND)：这是一个接地引脚。
- Pin9（逻辑电源）：该引脚为逻辑模块提供电压。
- Pin10和12 (Inputs3&4)：这些是桥B的控制输入，与TTL兼容。
- Pin11（Enable B）：这是一个与TTL兼容的使能输入。
- 引脚13和14（输出3和4）：这些是H桥B的输出引脚，其中在引脚15上监控流经负载的电流。
特点和规格
L298 IC主要特性和规格包括以下几点内容：
- 工作电压最高可达46v。
- 总直流电流高达4A。
- 饱和电压较小。
- 过温保护。
- 功耗为25w。
- 工作电压范围为+5至+46v
- 最大供电电压为50v。
- 最大输入和启用电压为+7v。
- TTL控制输入。
- 存储温度范围为-40°c – 150°c。
- 工作温度范围为-23°c至– 130°c。
- 允许通过每个输出的电流的最大值为3A。
使用L298电机驱动器IC的电路图
在下面的电路中，使用了L298 IC的H桥之一。该电路可以设计有两个按钮，分别表示为Q1和Q，这些按钮用于控制桥A的输入。
这些逻辑输入是通过应用电路中的微处理器或微控制器提供的。电路中使用的四个二极管是反激二极管，可保护IC免受电压尖峰的影响。另外，桥A的功能主要取决于使能引脚。一旦使用电阻将使能引脚拉高，桥A将启用并开始工作。同样，当它被拉到GND时，它将被禁用，因此停止工作。
连接电路后，需要按下Q1和Q2两个按钮来改变OUT1和OUT2两个输出引脚之间的电流。
逻辑控制如下：
- 当按钮Q1为高电平且Q2为低电平时，则为正向电流。
- 当按钮Q1为低而Q2为高时，则为反向电流。
- 当两个按钮相等时，例如Q1=Q2，那么它是一个快速停止电机。
如果按下Q1按钮，则电流开始从输出流向输出2，电机的旋转方向将是顺时针方向。同样，如果按下Q2按钮，电流开始从输出2流向输出1，则电机方向将为逆时针方向。
如果同时按下或松开Q1和Q2等两个按钮，则电机将立即停止。因此，通过这种方式，可以通过L298电机驱动器IC控制电机速度。
主要应用
L298电机驱动IC的主要应用包括以下几个方面内容：
- 用于机器人、嵌入式等不同领域。众所周知，微控制器的工作电压和电流很小，但电机使用的电压和电流很高。因此，出于这个原因，电机驱动器IC用于提供高电压和电流。
- 适用于使用H-桥的地方。
- 用于基于高功率的应用。
- 用于需要电流控制和PWM操作IC的地方。
- 用于控制单元仅提供TTL输出的情况。
总结
L298电机驱动器IC可用于控制电机方向，根据最大电源电压、负载电压、最大o/p电流、额定功耗和输出数量来划分，市场上有不同类型的电机驱动器IC。通常情况下，L298电机驱动器IC用于控制直流电机的速度，因为通过使用该IC，直流电机与微控制器的接入将变得非常简单。
