STM32F407ZET6基于高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核,工作频率高达168 MHz。Cortex-M4核心采用浮点单元(FPU)单精度,支持所有Arm单精度数据处理指令和数据类型。它还实现了一套完整的DSP指令和一个增强应用程序安全性的内存保护单元(MPU)。
STM32F407ZET6包含高速嵌入式存储器(高达1M字节的闪存,高达192K字节的SRAM)、高达4K字节的备份SRAM,以及连接到两条APB总线、三条AHB总线和一个32位多AHB总线矩阵的一系列增强型I/O和外围设备。
所有设备都提供三个12位ADC、两个DAC、一个低功耗RTC、十二个通用16位定时器,包括两个用于电机控制的PWM定时器、两个通用32位定时器。一个真正的随机数生成器(RNG)。它们还具有标准和高级通信接口。
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最多三个I2C
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•三个SPI,两个I2S全双工。为了实现音频类精度,I2S外围设备可以通过专用的内部音频PLL或外部时钟进行计时,以实现同步。
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四个USART加两个UART
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一个USB OTG全速和一个具有全速能力的USB OTG高速(带ULPI)
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两个CAN
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SDIO/MMC接口
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以太网和摄像头接口。新的高级外围设备包括SDIO、增强型柔性静态存储器控制(FSMC)接口(适用于100引脚及以上封装的设备)、CMOS传感器的摄像头接口。
规格参数
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产品属性
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属性值
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德州仪器
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产品种类:
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ARM微控制器 – MCU
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SMD/SMT
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LQFP-144
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ARM Cortex M4
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512 kB
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32 bit
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12 bit
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168 MHz
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114 I/O
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192 kB
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1.8 V
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3.6 V
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–40°C
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+85°C
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DAC分辨率:
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12 bit
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数据Ram类型:
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SRAM
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接口类型:
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CAN, I2C, SDIO, I2S / SPI, UART / USART, USB
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湿度敏感性:
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Yes
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ADC通道数量:
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24个
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看门狗计时器:
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Watchdog Timer, Windowed
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单位重量:
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1.290 g
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功能特性
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核心:Arm®32位Cortex®-M4 CPU,带FPU,自适应实时加速器(ART加速器),允许从闪存执行0等待状态,频率高达168 MHz,内存保护单元,210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1)和DSP指令
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内存
–高达1兆字节的闪存
–高达192+4 KB的SRAM,包括64 KB的CCM(核心耦合存储器)数据RAM
–512字节OTP内存
–支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的灵活静态存储器控制器
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LCD并行接口,8080/6800模式
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时钟、重置和供应管理
–1.8V至3.6V应用电源和I/O
–POR、PDR、PVD和BOR
–4至26 MHz晶体振荡器
–内部16 MHz工厂微调RC(1%精度)
–32 kHz振荡器,用于带校准的RTC
–内部32 kHz RC,带校准
–睡眠、停止和待机模式
–用于RTC的VBAT电源,20×32位备份寄存器+可选的4 KB备份SRAM
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3×12位,2.4 MSPS A/D转换器:最多24个通道,在三重交织模式下为7.2 MSPS
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2×12位D/A转换器
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通用DMA:具有FIFO和突发支持的16流DMA控制器
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最多17个定时器:最多12个16位和两个32位定时器,最高168 MHz,每个定时器最多4个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交(增量)编码器输入
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调试模式
–串行线调试(SWD)和JTAG接口
–Cortex-M4嵌入式跟踪宏单元™
–高达136个快速I/O,最高可达84 MHz
–多达138个5 V容错I/O
–多达3×I2C接口(SMBus/PMBus)
–最多4个USART/2个UART(10.5 Mbit/s,ISO 7816接口、LIN、IrDA、调制解调器控制)、
–最多3个SPI(42 Mbits/s),2个具有多路复用全双工I2S,通过内部音频PLL或外部时钟实现音频类精度
–2×CAN接口(2.0B有源)
–SDIO接口
–带片上PHY的USB 2.0全速设备/主机/OTG控制器
–USB 2.0高速/全速设备/主机/OTG控制器,带专用DMA、片上全速PHY和ULPI
–10/100以太网MAC,带专用DMA:支持IEEE 1588v2硬件、MII/RMII
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8至14位并行摄像头接口,最高可达54兆字节/秒
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真随机数生成器
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CRC计算单元
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96位唯一ID
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RTC:亚秒精度,硬件日历
引脚配置
功能框图
兼容板设计方案
内存映射图
供电方案示意图
高速外部时钟源交流时序图
低速外部时钟源交流时序图
8MHz晶体的典型应用
I/O AC特性定义
SPI时序图-主模式
ADC精度特性
使用ADC的典型连接图
同步非多路复用PSRAM写入时序
封装设计参数
总结
STM32F407ZET6是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款高性能微控制器(Microcontroller Unit,MCU),属于STM32F4系列。这个系列的MCU常用于嵌入式系统中,具有强大的处理能力和丰富的外设功能。
STM32F407ZET6采用ARM Cortex-M4内核,工作频率高达180MHz。这个内核具有浮点运算单元(FPU),使其适合处理计算密集型任务。它内置了1MB的闪存存储器,用于存储用户应用程序和固件。闪存存储器可编程,支持自动擦除和编程。
STM32F407ZET6具有丰富的外设,包括多个通用定时器、串行通信接口(UART、SPI、I2C等)、模拟到数字转换器(ADC)、以太网控制器、USB接口、GPIO端口等。此外,它支持多种通信协议,如SPI、I2C、CAN、USART等,适用于与各种外部设备进行通信。
STM32F407ZET6支持多种低功耗模式,有助于延长电池寿命。通常情况下,它提供在LQFP 144引脚封装中,适用于表面贴装技术。广泛用于嵌入式系统中,包括工业自动化、医疗设备、消费类电子产品、通信设备等领域。
值得一提的是,开发者可以使用ST的STM32CubeMX工具和相应的开发环境(如STM32CubeIDE)来进行MCU的开发和编程。
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