TMS320F28377DZWTQR MCU微控制器数据表及原理图

TMS320F28377DZWTQR是一款功能强大的32位浮点微控制器单元 (MCU)，专为工业电机驱动等高级闭环控制应用而设计；太阳能逆变器和数字电源；电动汽车和交通工具；以及传感和信号处理。

TMS320F28377DZWTQR器件双实时控制子系统基于TI的32位C28x浮点 CPU，可在每个内核中提供200MHz的信号处理性能。新的TMU加速器进一步增强了C28x CPU，它可以快速执行具有变换和扭矩回路计算中常见的三角运算的算法。该器件支持高达 1MB (512KW) 的带有纠错码 (ECC) 的板载闪存和高达 204KB (102KW) 的SRAM。每个CPU上还提供两个128 位安全区域，用于代码保护。

此外，TMS320F28377DZWTQR MCU上还集成了高性能模拟和控制外设，以进一步实现系统整合。四个独立的16位ADC可对多个模拟信号进行精确高效的管理，从而最终提高系统吞吐量。新的sigma-delta滤波器模块 (SDFM) 与sigma-delta调制器配合使用，可实现隔离式电流分流测量。带有窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS) 允许在超过或未满足电流限制条件时保护功率级。其它模拟和控制外设包括DAC、PWM、eCAP、eQEP和其它外设。

规格参数

功能属性

• 双核架构
  • 两个TMS320C28x 32位CPU
  • 200兆赫
  • IEEE 754单精度浮点单元 (FPU)
  • 三角数学单元 (TMU)
  • 维特比/复数数学单元 (VCU-II)
• 两个可编程控制律加速器 (CLA)
  • 200兆赫
  • IEEE 754单精度浮点指令
  • 独立于主CPU执行代码
• 片上存储器
  • 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存（ECC 保护）
  • 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
  • 双区安全支持第三方开发
  • 唯一标识号
• 时钟和系统控制
  • 两个内部零引脚10MHz振荡器
  • 片上晶体振荡器
  • 窗口看门狗定时器模块
  • 丢失时钟检测电路
• 1.2-V内核，3.3-VI/O设计
• 系统外设
  • 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
  • 双 6 通道直接内存访问 (DMA) 控制器
  • 多达 169 个可单独编程的多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚，具有输入滤波功能
  • 扩展外设中断控制器 (ePIE)
  • 具有外部唤醒功能的多种低功耗模式 (LPM) 支持
• 通讯外设
  • USB 2.0 (MAC + PHY)
  • 支持12针 3.3 V 兼容的通用并行端口 (uPP) 接口
  • 两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导）
  • 三个高速（高达 50-MHz）SPI 端口（引脚可引导）
  • 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
  • 四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导）
  • 两个 I2C 接口（引脚可引导）
• 模拟子系统
  • 多达四个模数转换器 (ADC)
    • 16 位模式
      • 每个1.1MSPS（高达 4.4-MSPS系统吞吐量）
      • 差分输入
      • 多达12个外部通道
    • 12 位模式
      • 每个 3.5 MSPS（高达 14-MSPS 系统吞吐量）
      • 单端输入
      • 多达 24 个外部通道
    • 每个 ADC 上的单个采样保持 (S/H)
    • ADC 转换的硬件集成后处理
      • 饱和偏移校准
      • 设定值计算错误
      • 高、低和过零比较，具有中断能力
      • 触发到采样延迟捕获
  • 8 个带12位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
  • 三个12位缓冲 DAC 输出
• 增强的控制外设
  • 24个具有增强功能的脉冲宽度调制器 (PWM) 通道
  • 16个高分辨率脉冲宽度调制器 (HRPWM) 通道
    • 8 个PWM模块的 A 和 B 通道均具有高分辨率
    • 死区支持（标准和高分辨率）
  • 六个增强捕获 (eCAP) 模块
  • 三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 8个Sigma-Delta滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道2个并行滤波器
    • 标准SDFM数据过滤
    • 比较器过滤器，用于超出范围的快速操作
• 可配置逻辑块 (CLB)
  • 增强现有外围功能
  • 支持职位经理解决方案
• 套餐选项：
  • 无铅绿色包装
  • 337球新型细间距球栅阵列（nFBGA）【ZWT后缀】
  • 176 引脚 PowerPAD™ 热增强型薄型四方扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀]
  • 100 引脚 PowerPAD 热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP) [PZP 后缀]
• 温度选项：
• T：–40°C至105°C结
• S：–40°C至125°C结
• Q：–40°C至125°C自由空气（汽车应用的AEC Q100认证）

引脚配置

功能框图

时钟系统构架

基本SDRAM读取操作

模拟子系统框图（100引脚PZP）

ADC模块框图

CMPSS DAC静态线性

同步链体系结构示意图

封装设计尺寸图

总结

TMS320F28377DZWTQR是一个功能强大的32位浮点微控制器单元（MCU），专为高级闭环控制应用而设计，如工业电机驱动；太阳能逆变器和数字电源；电动汽车和运输；以及传感和信号处理。作为powerSUITE和DesignDRIVE计划的一部分，可提供数字电源和工业驱动器的完整开发包。

此外，TMS320F28377DZWTQR微控制器系列具有两个CLA实时控制协处理器。CLA是一个独立的32位浮点处理器，运行速度与主CPU相同。CLA响应外围触发并与主C28x CPU同时执行代码。这种并行处理能力可以有效地使实时控制系统的计算性能加倍。通过使用CLA服务时间关键型功能，主C28x CPU可以自由执行其他任务，如通信和诊断。双C28x+CLA架构支持在各种系统任务之间进行智能分区。例如，一个C28x+CLA核心可用于跟踪速度和位置，而另一个C28 x+CLC核心可用于控制扭矩和电流回路。

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